《Robot Kylin》(麒麟機(jī)器人) 學(xué)校供圖
本報(bào)訊（記者黃琪 通訊員周佳玲 李天舒）昨日，長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者從湖北大學(xué)獲悉，第12屆Altera亞洲創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽落下帷幕，由該校學(xué)生設(shè)計(jì)的《Robot Kylin》(麒麟機(jī)器人)榮獲一等獎(jiǎng)。這個(gè)機(jī)器人集VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）、機(jī)械手臂、蜘蛛攀爬系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)傳輸、人工智能等于一體，讓你真正實(shí)現(xiàn)“你想看哪，你就在哪”的奇妙體驗(yàn)。
這個(gè)機(jī)器人由湖北大學(xué)物理與電子科學(xué)學(xué)院老師盧仕指導(dǎo)，微電子科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)大三學(xué)生歐陽(yáng)程喆、魏磊、潘山制作。正如麒麟是由獅頭、鹿角、麋身、龍鱗、牛尾集于一體有著復(fù)雜結(jié)構(gòu)的神獸，以它命名的麒麟機(jī)器人也有較為復(fù)雜的組成結(jié)構(gòu)。
據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)成員給機(jī)器人設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)據(jù)采集手套，當(dāng)操作者戴著該手套并運(yùn)動(dòng)手指時(shí)，手套就可以采集因手指運(yùn)動(dòng)而引起的數(shù)據(jù)變化，進(jìn)而通過(guò)一系列指令控制機(jī)器人的機(jī)械手臂以及機(jī)械手指的旋轉(zhuǎn)彎曲，使3D打印的機(jī)械手也能如真人手臂一般靈活，加上底盤(pán)安裝的仿生結(jié)構(gòu)六足蜘蛛攀爬系統(tǒng)，機(jī)器人可以適應(yīng)各種地質(zhì)地形。麒麟機(jī)器人搭載攝像頭，把信號(hào)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)绞謾C(jī)，體驗(yàn)者將手機(jī)放置在VR傳感器中，配以陀螺儀，實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)者身臨其境的感覺(jué)。團(tuán)隊(duì)成員介紹，未來(lái)如果推廣應(yīng)用，該款機(jī)器人可以在探險(xiǎn)、救災(zāi)、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域大有作為。
“VR+仿生學(xué)+人工智能的組合，可以最大化地實(shí)現(xiàn)靈活度和可操作性。同時(shí)，所有的電路、制版、組裝、焊接都是我們一手完成，機(jī)器人采用了25個(gè)舵機(jī)，也是為了最大限度的展現(xiàn)其高性能。”團(tuán)隊(duì)成員潘山介紹。
值得一提的是，作為同寢室的潘山、魏磊、歐陽(yáng)程喆這個(gè)兄弟組合，因?yàn)榕浜夏酰瑥闹衷O(shè)計(jì)到如今出成果僅用了兩個(gè)多月。而這背后卻是每天工作近15個(gè)小時(shí)，從早上8時(shí)到晚上11時(shí)整天泡在實(shí)驗(yàn)室的艱辛。大賽前一天晚上舵機(jī)燒壞了一個(gè)，比賽當(dāng)天舵機(jī)又燒壞了一個(gè)，比賽時(shí)也出乎意料燒壞了兩個(gè)，盡管突發(fā)事件不少，但團(tuán)隊(duì)成員仍然臨危不亂，完善設(shè)備后繼續(xù)從容參賽。
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