10月21日，記者從湖北大學(xué)獲悉，第12屆Altera亞洲創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽落下帷幕，由該校學(xué)生設(shè)計(jì)的《Robot Kylin》(麒麟機(jī)器人)榮獲一等獎(jiǎng)。這個(gè)機(jī)器人集VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）、機(jī)械手臂、蜘蛛攀爬系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)傳輸、人工智能等于一體，讓你真正實(shí)現(xiàn)“你想看哪，你就在哪”的奇妙體驗(yàn)。
這個(gè)機(jī)器人由湖北大學(xué)物理與電子科學(xué)學(xué)院老師盧仕指導(dǎo)，微電子科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)大三學(xué)生歐陽(yáng)程喆、魏磊、潘山制作。正如麒麟是由獅頭、鹿角、麋身、龍鱗、牛尾集于一體有著復(fù)雜結(jié)構(gòu)的神獸，以它命名的麒麟機(jī)器人也有較為復(fù)雜的組成結(jié)構(gòu)。
據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)成員為機(jī)器人設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)據(jù)采集手套，它采集由人的手指運(yùn)動(dòng)引起的數(shù)據(jù)變化，進(jìn)而控制機(jī)械手臂以及機(jī)械手指的旋轉(zhuǎn)彎曲，3D打印的機(jī)械手也能如真人手臂一般靈活，加上底盤(pán)上安裝的仿生結(jié)構(gòu)六足蜘蛛攀爬系統(tǒng)，足以讓機(jī)器人飛檐走壁。在一些高危工作環(huán)境中，機(jī)器人能夠遠(yuǎn)程模仿操作人員的手臂和手指的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)作業(yè)，并能夠代替研究人員前往一些人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的地方?！癡R+仿生學(xué)+人工智能的組合，可以最大化地實(shí)現(xiàn)靈活度和可操作性。同時(shí)，所有的電路、制版、組裝、焊接都是我們一手完成，機(jī)器人采用了25個(gè)舵機(jī)，也是為了最大限度的展現(xiàn)其高性能?！眻F(tuán)隊(duì)成員潘山介紹。
值得一提的是，作為同寢室的潘山、魏磊、歐陽(yáng)程喆這個(gè)兄弟組合，因?yàn)榕浜夏?，從著手設(shè)計(jì)到如今出成果僅用了兩個(gè)多月。而這背后卻是通宵寫(xiě)代碼、凌晨做實(shí)驗(yàn)，一天在實(shí)驗(yàn)室里泡上十幾個(gè)小時(shí)也是家常便飯的艱辛。大賽前一天晚上舵機(jī)燒壞了一個(gè)，比賽當(dāng)天舵機(jī)又燒壞了一個(gè)，比賽時(shí)也出乎意料燒壞了兩個(gè)，盡管突發(fā)事件不少，但團(tuán)隊(duì)成員仍然臨危不亂，完善設(shè)備后繼續(xù)從容參賽。
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